我国首个！华为前高管创业用AI模仿实在国际，3个月拿下20家客户
作者丨刘杨楠
修改丨巴里
图源丨文心一言
2021年11月的一天晚上，聂凯旋和远道而来的几位朋友们团聚在上海的一家新疆餐厅。整个晚上，几人的对话都环绕一个中心主题——创业。
“我想做一个我国版Omniverse。”聂凯旋说。
Omniverse是一个依据NVIDIA RTX、物理仿真技能，可打通多种工业软件数据的工业级实时3D数字仿真渠道，由英伟达最早在2019年提出，并于2020年发动。它答应工业规划师、工程师、测验人员等上下流专业人士，在一个同享的高精度虚拟空间中实时协作与仿真作业。
一起，Omniverse也瞄准了一个更具科幻感的终极未来，便是用物理AI技能开发、练习并驱动物理国际智能化。
聂凯旋是国内最早注意到Omniverse的人之一，也对物理国际智能化充满了等待。但听到聂凯旋的主意后，咱们都觉得有些不切实践，这么硬核的技能，英伟达尚在探究，创业团队真的能落地吗？
“怕什么？咱们不会，其他人估量也不会，连英伟达也是刚刚起步。何况，任何事情都是从零开端的，咱们还有那么多开发新技能项目的阅历，只需方向正确就能够试试。”聂凯旋心情很坚决，“现在咱们在物理仿真方向再做一个。”
随后，聂凯旋组成了松应科技中心团队，发动架构规划和底层技能研制，并在几个月后取得了第一轮融资，红杉我国等几个闻名组织成为松应科技的股东。
2024年6月，阅历了两年半的研制进程，松应科技正式发布首个国产物理AI仿真体系ORCA 1.0，全量对标英伟达的Omniverse渠道。
2025年2月，松应科技完结第二轮融资，间隔上一轮种子轮融资已过两年半。本轮领投组织为中科创星，上海天使会、接力天使、奇绩创坛跟投。
2024年末，ORCA 2.0上线，松应科技正式敞开商业化进程。
回忆三年创业征途，聂凯旋坦言，这场立异实践的应战之艰巨远超开端预期。“不管是技能道路的挑选仍是商业形式的构建，都既无老练阅历可循，更无前人脚印可依。”
“但困难的事一向在，咱们这批人便是要应战不或许的。”聂凯旋说。
无知者无畏
2019年，美国对华施行技能封闭，华为首战之地，收到第一道制裁令。
其时担任华为云鲲鹏处理方案副总指挥、云互动总经理的聂凯旋，在全力通过自主研制CPU + GPU软硬件应对制裁约束的一起，也开端体系研究GPU“老大哥”英伟达的中心开展战略。
深入研究后，聂凯旋发现，在GPU、CUDA之外，黄仁勋还在悄然下注一个新项目——Omniverse。
Omniverse是英伟达依据RTX、物理仿真和OpenUSD（Universal Scene Description）技能推出的根底立异渠道，为三维空间仿真模仿了一个实时的、传神的虚拟环境，并为智能机器人、自动驾驶、智能工业等场景供给高精度3D仿真练习场。
大模型在全球爆火后，英伟达“顺水推舟”，凭仗卖卡赚得盆满钵满，但黄仁勋从未萧瑟Omniverse。相反，每年的GTC上，黄仁勋都会花许多时刻解说Omniverse体系的最新迭代和运用落地。
看到黄仁勋对Omniverse的注重，聂凯旋意识到，黄仁勋的野心不限于用AI改动互联网国际，而在于用智能AI晋级实在的物理国际。“用AI驱动和晋级物理国际”的庞大叙事，明显不是某家企业能够赢者通吃的，松应科技也想要试试。
问题在于，以什么方法进场。真要做我国的Omniverse，必定是趁早不赶晚，聂凯旋开端考虑创业这条路。
“咱们能绕着邻近的公园走许多圈，聊好久，重复评论这件事的可行度，需求多少研制，多少钱，或许会遇到哪些应战。”回忆起那段韶光，聂凯旋很感叹其时无知无畏的冲劲。
建立之初，聂凯旋就确认了走“真假交融”道路，期望建立一个3D数字仿真引擎，连通各类工业软件，实时同步数据，让未来的物理国际实在完结智能化驱动。
ORCA才智工厂处理方案，图片来历：松应科技
但很快，聂凯旋就感触到了商场的严酷。
“失掉”的两年半
建立3年，松应科技共完结两轮融资。
2022年8月，松应科技宣告了数百万美元种子轮出资，由红杉资身手投；2025年3月，松应科技由宣告数千万元天使轮融资，由中科创星领投。
从种子轮到天使轮，松应科技用了两年半。
将时刻拉回2021年，松应科技建立时，因为实时三维物理仿真的概念又过分“科幻”，出资人很难了解。聂凯旋仅有能告知出资人的，便是“这件事美国芯片巨子英伟达也在做，咱们想做出我国自己的作用”。
但其时，ChatGPT还未发布，英伟达还未登上万亿美元宝座，对标英伟达的故事也不足以实在感动出资人。“全球只需英伟达一家在做，其他大厂都没有跟进，会不会因为这个方向错了？”类似的疑问，聂凯旋至少被问过几十次。
聂凯旋只能用CUDA的开展进程作类比。
2006年，英伟达发布CUDA，简直一切人都看不懂，这个用于进行并行核算的渠道，和GPU主攻的图形烘托（如游戏、3D建模等）有何联系，也不认可芯片公司做根底软件渠道。
直到2012年，深度学习浪潮催生许多算力需求，英伟达GPU+CUDA成为许多AI从业者的最佳开发渠道，商场对CUDA的质疑便天然消散了。今日，CUDA现已成为英伟达攻城略地的最强宝剑，也是其最深的护城河。
因而，聂凯旋信任，Omniverse代表的实时物理AI仿真技能也会迎来自己的年代。
但是，在2021年的时刻节点上，商场上更活泼的两个技能概念是CV（核算机视觉）和元国际。泡沫之下，其他的技能途径和声响简直被掩盖了，乃至许多人直接将把AI和CV画上了等号。但当CV四小龙遭受商业化瓶颈，当元国际因落地场景不明逐步淡出本钱舞台，松应科技的建立，便显得有些“不达时宜”。
“其时咱们和出资人讲‘AI驱动数字与物理国际’，许多人要么以为咱们是想入非非，要么是没跟上年代。”聂凯旋记住，公司在2022年6月完结了种子轮交割，但8月发布融资音讯后，还有出资人不解：“都2022年了，你们怎样还在讲AI的故事？”
直到2022年11月，ChatGPT重新点燃了国内商场对AI的热心。
仅仅，2023年简直都沉浸在“百模大战”的疯狂心绪中。“FOMO”心态下，不乏一些出资者“为了投AI而投AI”。GPU厂商、算力中心、AI Infra厂商作为“卖铲子”的人，也顺着模型的热潮被出资者捧在手心。相比之下，做软件的企业简直被钉上羞耻柱，被以为是大模型食物链最低端的环节，技能含量低的，很难构成壁垒。
但进入2024年，商场对大模型的评论逐步回归实践。越来越多人意识到，大模型不该只逗留在互联网年代留传的商业故事里，而应该更多走向物理国际。
2024年10月17日，特斯拉发布视频展现了擎天柱在工厂里自主充电和作业的才干，标志着“用AI驱动机器人”的幻想成为实际。2025年3月18日，英伟达GTC大会上，黄仁勋将AI技能的开展分为三个阶段：生成式AI（Generative AI）、代理式AI（Agentic AI）和物理AI（Physical AI），并指出物理AI将是未来的中心开展方向。
两位科技狂人的定调，也在全球范围内加快了AI走入物理国际的进展。“简直一切人都认识到，AI应该更广泛地运用到物理国际，而不是逗留在互联网上，也不逗留于机械臂、机器人关节、传感器等单纯的硬件设备，”聂凯旋表明，“数据和软件，将是物理AI竞赛的中心。”
松应ORCA - 国内首个物理AI仿真体系
“模型才干的晋级类似于军备竞赛，厂商要不断投钱，才干继续练习、迭代模型，不然模型的价值就会归零。但根底软件不同，多物理归纳仿真引擎这类软件开发出来后，只需能够处理实践问题，就能表现价值。”聂凯旋表明。
仅仅，关于国内的本钱商场而言，做软件一向算不上一个“好故事”。不管是前期的信息化体系，仍是后来的SaaS服务，软件公司挣钱多少都有些“费力不讨好”的意味。
因而，在国内的商业环境下，松应科技虽然借由英伟达的故事被商场看到，但实在要做到让客户用脚投票，还要面对比英伟达早年更大的应战。
聂凯旋坦言，自己非常感谢乐意信任松应科技愿景的出资人们，但他相同清楚，只需做出被商场认可的产品，充满在公司四周的质疑声才干实在衰退。
先仿照，再逾越
公司建立后，聂凯旋在北京、上海、深圳三地组成起了一支研制团队。
聂凯旋泄漏，将团队散布在三地首要有两层考虑。
一方面是人才需求。打造物理AI仿真体系，需求AI算法、半导体以及根底软件渠道三类人才，而这三类人才别离散布在北上深三地，北京侧重算法人才，上海侧重根底软件和东西人才，深圳则侧重于更底层的半导体驱动软件、操作体系等软硬件结合的人才。
另一方面则是考虑到未来的潜在客户商场。聂凯旋表明，不管AI大脑仍是智能机器人，北京、上海、深圳三地无疑都是最早开展起来的，会诞生许多的公司和创业团队。这些企业都有或许成为松应科技的潜在客户。
不过，这支团队的首要任务，仍是霸占技能难关。
松应科技采纳“先仿照，再立异”的途径，对标英伟达的技能指标，以月为单位迭代技能。在静心研制的三年，松应科技也没有“凭空捏造”。
从2023年开端，松应科技便开端在商场寻觅合作同伴，查验各个体系模块才干，如3D烘托引擎、实时数据管线、物理仿真与传感器模仿、AI生成等已有的产品模块，然后依据反应进一步调整技能和产品细节。
2023年下半年，松应科技的产品模块基本完结70%-80%，便测验找到各种机器人公司，包含仓储物流、送餐、酒店等多种场景，以及AGV、AMR等多种形状，开端实在的“实战演练”。
在这个“开发-验证-迭代-再验证”的循环里，松应科技也曾阅历过把全部推倒重来的时刻。“假如是架构性的过错，达不到咱们料想的作用，就只能推倒重来。”聂凯旋说。
总算，2024年6月，松应科技开端了为期六个月的公测期。聂凯旋给团队定下方针，要在这六个月内找到实在有实力的种子用户，和用户一起打磨产品，为后续的大规模商业交给做准备。
时刻来到8月，松应科技宣告推出了其自主研制的“物理AI”仿真练习渠道Orca。Orca渠道通过整合CAD/CAE工业软件、人工智能、机器人技能、高清烘托与物理引擎，及传感器等技能，构建了多品种高精度仿真环境，能够实时模仿刚体动力学、流体力学、重力、摩擦力、实在感光照、触觉等多种物理效应，并生成高精度多模态数据。
ORCA物理仿真模块，支撑多物理场实时仿真，图片来历：松应科技
在打造Orca的过程中，松应科技还堆集了许多高质量数据，大致可分为两类：一种是通过场景建模或扫描取得的实在物理三维数据；一种是依据场景需求，结合松应科技的3D模型库，AI组成的各类场景数据。
这些数据均选用OpenUSD（Universal Scene Description）格局。在聂凯旋看来，未来人类要模仿物理国际，必定要有一套标准化的数据言语，“假如言语都不一致，这个事儿很难做成”。
而USD，便是他现在以为最优的3D描绘言语。USD（通用场景描绘）是一种标准化的开源3D描绘言语，可用于描绘、模仿物理国际，由英伟达、苹果、Autodesk等公司联合发布，类似于二维国际的HTML。
简略来看，FBX、OBJ、STL等传统数据格局下，不同的软件和运用场景或许运用不同的文件格局，导致数据难以通用。例如，STL格局首要用于描绘三维物体的几许信息，不支撑色彩、原料等信息。
截止2024年，OpenUSD软件支撑生态体系，图源：松应科技
USD格局则具有分层叠加的特性，能够将物体依照形状、原料、色彩等特性分层，并独自调整某一参数。这种灵活性使其在处理杂乱的3D场景和物理模仿时更具优势，也更有潜力成为模仿物理国际的通用数据言语。
2021年松应科技建立之初，就依据USD格局建立了整个产品体系，是国内最早引进该数据体系的研制团队。
在聂凯旋看来，抱负情况下，在仿真体系和模型练习之间，专家（真机/仿真）示教数据、仿真体系组成数据以及真机微调数据，应依照1:8:1的份额，构成一种数据闭环，即：
专家运用真机/仿真体系示教，发生机器人多模态组成数据，占比10%，模型厂商用这些组成数据练习具身智能大模型；
大模型驱动仿真机器人在仿真环境中继续学习/测验，并发生新组成数据，占比80%，新数据进一步用于提高大模型水平；
当具身大模型智能化到达必定程度后，就能够驱动实在机器人本体进行布置和出售，然后收集更多物理实在数据，这些数据占比10%，用于微调具身大模型。而且还通过仿真组成和增广后，继续用于模型练习，完结从数据到智能的继续迭代。
而松应科技的方针，则是打造一个数据驱动的物理AI仿真体系。
随同需求而生
2024年末，完毕六个月的公测期后，松应依据ORCA 2.0正式敞开商业化。
为此，聂凯旋特意发了一封内部信，向一切职工宣告，公司接下来将正式进入商业化阶段，从曩昔三年的“技能导向”转向“商场导向”。这意味着，公司未来的产品形状将要点环绕商场需求迭代，并终究服务于商业客户。
风趣的是，直到上一年年末，松应科技团队都没有一位出售，包含聂凯旋在内的几位中心开创人自己承当出售人物。
聂凯旋以为，只需公司的一号位和中心成员先充沛了解产品，把产品卖掉，产品才算实在到了能够进入商场的时分，扩张出售团队才有含义。“我直接找一个很牛的出售也能把产品卖出去，但这或许形成一种假象，让团队以为自己做的产品还能够，反而失掉继续迭代的动力。”
成果证明，聂凯旋的战略是有用的。
上一年年末正式敞开商业化后，到现在仅三个月时刻，松应科技现已有近20家商业客户，包含科技型央国企、国家级/省级机器人立异中心、具身智能厂商、高校、科研院所等。聂凯旋坦言，这些客户中，许多都是在公测期以及之前产品验证时期堆集的种子客户，乃至有许多客户是从英伟达的体系转来的。
聂凯旋表明，松应ORCA现在现已在物理精度、归纳本钱和客户服务上优于英伟达Omniverse（简称OV）。
在仿真精度上，松应科技的团队开发了一套散布式异构核算体系，关于高并发、低精度需求的物理模型，运用GPU进行核算；而关于高精度核算需求，结合运用CPU高精度模块来核算，这样既能确保功率，又能完结高精度。
ORCA Sim在物理仿真高功率的一起，仿真精度高于英伟达的物理引擎physX(isaac sim物理仿真模块)。例如，在国产GPU沐曦C系列卡上，松应ORCA Sim也可到达并行4096个机器人练习，与英伟达Omniverse isaac功能相等。
为此，松应科技的团队开发了一套散布式异构核算体系，关于高并发、低精度需求的模型，运用GPU进行核算；而关于高精度核算需求，运用CPU上的高精度模块来核算，这样既能确保功率，又能完结高精度。
本钱方面，松应科技Orca的本钱仅为英伟达OV的1/3。
一方面是因为国内工程师盈利大幅降低了人员本钱。另一方面，国内数据收集和出产的本钱相对较低，然后使得国内公司在全体本钱上更具优势。
除精度和本钱外，松应科技散布在北上深三地的团队架构，也能为客户供给本地化服务。
“许多客户之前用英伟达的体系，遇到问题或许要卡一周，找不到人来处理，只能自己去一篇一篇消化技能文档，但咱们能够直接派人到客户现场，不到一个小时或许就处理问题了。”聂凯旋说。
现在，松应科技向客户交给三类产品：ORCA物理AI仿真体系、三维高精度练习场、机器人练习组成数据。
详细来看，松应科技现已自有十个类别、上百套高精度、physical ready的三维数字练习场。
ORCA物理AI仿真数字练习场实录，图片来历：松应科技
收费形式方面，ORCA体系针对企业客户按年收取license费用；场景数据则按套收费，如制造一个商场或厨房场景，依据场景的杂乱度和细节丰厚程度定价；练习组成数据依据机器人需求完结的任务按条核算，本钱仅真机收集数据的1/10不到。
不过，虽然松应科技现已敞开了全新的商业化阶段，商场也敏捷升温，但聂凯旋坦言：“仅仅阶段性舒了一口气，还没到山穷水尽的时分。”
在他看来，今日具身智能范畴的热度很像六七年前的自动驾驶，互联网大厂、轿车主机厂以及手机厂商争相入局，一起还有许多开创团队出现。与此一起，整个具身智能工业链也没有明确分工，各个环节的事务鸿沟也较为含糊。
与此一起，许多本钱也在涌入具身智能赛道。聂凯旋表明，特别从本年开端，泡沫正在越来越大，有些忧虑“极度的热心之后会跌入冰点”。
不过，某种程度上，松应科技便是从“冰点”生长起来的。
聂凯旋创业至今见了大约200多位出资人，阅历了数不清的质疑和否定。但他重复和团队着重，用智能驱动物理国际是一项10-20年的长时间工作，不能被短期阵痛影响决心。
“现在咱们有了数据，有了产品，对工业周期有更深的了解，也有了正在服务的客户和深度协同的同伴，整个团队心态更结壮了。现在商场热度高，能顺势而为天然很好，但咱们不会一味追逐风口，咱们要做一家任务驱动并随同需求开展的公司。”聂凯旋说。
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